El primer espécimen nombrado de Rhamphorhynchus, fue remitido a Samuel Thomas von Soemmerring por el coleccionista Georg Graf zu Münster en 1825. von Soermmerring concluyó que pertenecía a un ave antigua sin embargo luego de que otro científico examinara los dientes se le reconoció pterosaurio.
Ramphorhynchus corresponde a un grupo de pterosaurios que, a diferencia de los pterosaurios más grandes, poseen cola larga y rígida que acababa en un timón, con forma de diamante. Tenían un pico de afilados y pequeños dientes que apuntaban hacia afuera, mientras que en la punta no poseía dientes y estaba curvado hacia arriba, por lo que se cree que su dieta consistía principalmente en peces.
Algunos de estos especímenes han preservado impresiones de las membranas además del esqueleto, muy importante para la reconstrucción.
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